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机械臂仿真：工业场景的虚拟推演与现实映射
仿真技术的底层逻辑：从物理模型到数字孪生的跨越很多人以为机械臂仿真仅是三维建模的可视化工具，其实不然。其本质是通过多体动力学模型、刚柔耦合算法与实时传感器数据融合，构建与物理实体完全映射的数字镜像。在汽车焊装产线中，仿真系统需同步模拟六轴机械臂的关节扭矩、末端执行器的振动频谱，甚至焊钳与工件接触时的热变形量——这些参数的误差阈值必须控制在±0.3%以内，否则会导致虚拟调试结果与实际产线节拍偏差超过
机械臂仿真：工业场景的虚拟推演与现实映射
08.07
机器人造的机器人成了全国“出海”冠军
本文转自：大众日报越疆科技机器人造的机器人成了全国“出海”冠军苏月鹏□ 本报记者 苏月鹏在日照生产基地，越疆机器人正在进行产品生产和组装。零部件大小不同、精度要求不同，机械臂承担的工序也随之调整，这就是“用机器人生产机器人”在现实生产中的模样。“目前，我们的‘机器人生产机器人’主要还是以机械臂为主。”越疆科技山东营销负责人陈治介绍，越疆协作机械臂覆盖0.5公斤至16公斤负载，从小型零部件处理到整机
机器人造的机器人成了全国“出海”冠军
08.07
三臂机器人：脊柱手术能“亲自上手”
（来源：千龙网） 脊柱外科手术，素有“刀尖上的舞蹈”之称。过去数年，该领域成为机器人热门应用赛道之一。不过目前主流的单臂机器人，尚停留在为医生“指路”的辅助阶段，而非真正“动手”操作。在北京，一家企业研发出三臂手术机器人，以自主创新的技术范式，实现了机器人在关键环节中的“亲自上手”。 8月5日，记者探访昌平国际医疗器械城，在春风化雨（北京）智能医疗科技有限公司（以下简称春风化雨）实验室见到
三臂机器人：脊柱手术能“亲自上手”
08.07
Handroid：当一台机器人既可以是灵巧手，也可以是人形机器人
（来源：机器之心） 如果机器人需要行走、转向、避障以接近目标，它需要一副能够移动的身体；如果机器人需要进一步完成抓取、倒水、叠杯子或拾取纸张等精细任务，它还需要一只足够灵巧的手。长期以来，这两类能力通常由不同的机器人平台分别实现：人形机器人侧重移动与全身交互，灵巧手则专注于物体尺度上的精细操作。这种分工虽然清晰，却也在无形中将机器人系统割裂为两部分：会移动的机器人，手往往不够灵巧；足够灵巧的
Handroid：当一台机器人既可以是灵巧手，也可以是人形机器人
08.07
商圈上岗！会调茶饮能卖货的AI店员正在进化
身居吧台调制饮品，走上街巷值守零售点……智能机器人化身消费服务“调酒师”“售货员”，在京城商圈、文旅街区上岗，融入市民休闲、游客出游场景。机器人发展初期，人服务机器人的场景并不少见；如今，在服务业的不少场景中，机器人已能更好地服务于人。 民生现场 一杯特调增添科技味道 朝阳THE BOX朝外年轻力中心潮流业态集聚，是京城年轻消费者青睐的核心商圈之一。乐博空间旗下PangDa机器人潮饮店入驻
商圈上岗！会调茶饮能卖货的AI店员正在进化
08.07
乐享科技首发异构机械臂机器人，可拆分为两个独立使用
【机器人能拆成“两个”用？乐享科技首创异构机械臂方案】#机器人##人形机器人# 8月6日，《中国经营报》记者从乐享科技方面获悉，该公司旗下元点Zeroth（以下简称“元点机器人”）于近日推出全尺寸人形机器人Jupiter与家庭协作机器人N1两款产品。具体来看，Jupiter作为元点机器人推出的首款全尺寸人形机器人，身高约165cm，体重约55kg，具备拟人化行走、遥操作、人机交互、自主导航等连贯的
乐享科技首发异构机械臂机器人，可拆分为两个独立使用
08.07
仿生机械臂：从生物运动到工业落地的技术跃迁
生物力学与工业需求的冲突与融合很多人以为仿生机械臂的设计只需复现生物运动轨迹，其实不然。以人类手臂为例，其运动自由度（DOF）高达27个，而工业场景中90%的任务仅需6-7个有效自由度即可完成。这种冗余设计在生物学中是进化优化的结果，但在工业场景中却会导致控制复杂度指数级上升——底层逻辑是：生物系统的容错机制与工业系统的精度需求存在根本性矛盾。肌腱驱动架构的工业适配难题听起来可能反直觉，但当前主流
仿生机械臂：从生物运动到工业落地的技术跃迁
08.07
社评｜打通AI进工厂的“最后一公里”
AI进入“物理世界”，不是加个工具那么简单，而是涉及生产系统的信任重建。文｜张昊编辑｜肖小琴头图来源｜AI生成在2026世界人工智能大会的展馆里，几乎找不到一家厂商在晒参数、比跑分。取而代之的，是能订酒店的手机智能体、在流水线上自主装配的机械臂，以及开始承担巡检任务的机器人。当前，人工智能技术创新进入前所未有的活跃期，作为经济增长的新引擎和新旧动能转换的加速器，AI正从“数字世界”走向“物理世界”
社评｜打通AI进工厂的“最后一公里”
08.07
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