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佐治亚理工学院徐丹飞：别被「视觉生成」骗了，视频预测≠机器人规划｜RSS 2026
解构组合式世界模型，用因子图与时间注意力跨越“视行断层”    作者丨张   璐    编辑丨齐铖湧当前的具身智能与世界模型领域，正面临着一个尴尬的现状。随着以 Sora 为代表的高保真视频生成技术走向成熟，模型已经能够为机器人构建出极其逼真的未来画面，让人感觉AGI似乎触手可及。但回到真实的物理世界，令人困惑的现象出现了：即便模型能够预测出完美的未来画面，机械臂在实际落地执行时依然频频失效。这暴
佐治亚理工学院徐丹飞：别被「视觉生成」骗了，视频预测≠机器人规划｜RSS 2026
07.27
冬兵机械臂：从战场到工业的精密进化
精密传动与模块化设计的底层逻辑很多人以为，冬兵机械臂的爆发力源于简单的液压驱动，其实不然。其动力系统采用双冗余伺服电机组，通过行星齿轮箱实现扭矩矢量分配，这种设计在2019年阿拉斯加极地救援演习中经受住零下52℃的极端考验——当时机械臂需在冰层下3米处完成阀门启闭，传统液压系统因油液凝固失效，而伺服电机组凭借电磁驱动特性，仍能保持97.3%的扭矩输出精度。听起来可能反直觉，但在高负载场景下，机械臂
冬兵机械臂：从战场到工业的精密进化
07.27
走出实验室，机器人迎来中试“考场”
本文转自：人民日报本报记者 窦瀚洋机械臂灵活转动，灵巧手精准抓取咖啡杯，片刻，人形机器人将一杯热咖啡平稳放在台面。一旁的工作人员及时记录数据、调试参数。在浙江杭州高新区（滨江）的国家人工智能应用中试基地（具身智能），“赛博”图景正照进现实。基地的无人超市里，售货机器人正在学习自动识别抓取商品、自助结算、理货盘点；在井下作业训练区，矿工机器人在模拟的昏暗矿道中摸索前行，探测障碍物；在农业采摘训练区，
走出实验室，机器人迎来中试“考场”
07.27
哪里需要往哪搬，我是智造“万能砖”
本文转自：宁波日报韦尔德斯凯勒的双轴双臂机器人。（林昱辰 摄）记者 孙佳丽 林昱辰上午8点，我舒展两条机械臂，稳稳抓取一个个待装配的零部件，开始了美好的一天。没有名字，只有编号，工友亲切地叫我“双臂装配机器人”。我和那些落地就要打孔固定、“一辈子”守着一条生产线的传统机械臂不同，哪道工序吃紧、哪里新品赶工，只要让我过去，半天时间就能上手干活。我的发明者——宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司创始人贾庆
哪里需要往哪搬，我是智造“万能砖”
07.27
机械臂纹身手稿：工业精度与艺术表达的跨界融合
当机械臂的刚性轨迹遇见纹身艺术的柔性线条很多人以为，纹身创作是纯粹的手工技艺，依赖纹绣师对针具的绝对掌控；其实不然，在工业4.0时代，机械臂凭借其微米级重复定位精度，正在重新定义纹身手稿的生成逻辑。这种跨界融合并非简单的“机器替代人”，而是通过算法优化与运动控制，将艺术家的创意转化为可执行的机械指令——底层逻辑是，将人体皮肤视为三维曲面坐标系，将纹身图案拆解为连续的矢量路径。机械臂纹身的核心挑战：
机械臂纹身手稿：工业精度与艺术表达的跨界融合
07.27
被夸“男友力爆棚”的景区出片机械臂，劝你轻易别尝试
来源：Vista看天下 去景区可以干什么？欣赏秀丽风景？体验人文风情？是不是有些太基础了？ 如今的社交平台上，跟一台高大威猛的机械臂来张大片，成了不少游客在景区的标准“旅游落地签”。 当你坐在一台三四米高的机械臂上，瞬间被180度横移、360度旋转时，什么公主抱、考拉抱都弱爆了。 当一台可以无死角地抓拍你一颦一笑的高速拍摄机器人环绕左右时，是不是顿时觉得自拍杆不香了？ 看到飘逸绝尘的
被夸“男友力爆棚”的景区出片机械臂，劝你轻易别尝试
07.27
机械臂种类：工业场景下的技术分野与底层逻辑
机械臂种类：工业场景下的技术分野与底层逻辑很多人以为机械臂的分类仅取决于自由度或负载能力，其实不然。在工业场景中，机械臂的底层逻辑是运动学架构与控制系统的耦合设计，这直接决定了其适用场景的边界。当前主流的机械臂类型可划分为串联式、并联式与混联式三大类，其技术分野的根源在于对速度、精度与负载的权衡。串联式机械臂：工业自动化的“基础模块”串联式机械臂（Serial Manipulator）是最常见的工
机械臂种类：工业场景下的技术分野与底层逻辑
07.27
追觅，为人工智能时代准备了十年
将近10年前，AI还只会跟人下围棋。AlphaGo赢了柯洁，已经是足够轰动的大新闻。 现在，AI已经能写代码、做PPT、剪视频，甚至开始承担私人医生、个人助理等角色。短短十年，它已经变成了改写产业分工的基础设施。 技术风口往往来得突然，但企业能够抓住风口，很少是因为临时作出的决定。在人工智能成为产业共识之前，追觅已经在高速数字马达、智能算法、机械臂控制、机器人和具身智能等领域持续投入，如今
追觅，为人工智能时代准备了十年
07.26
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