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从生成到行动，生数科技用通用世界模型连接「两个世界」
（来源：雷峰网） 在世界人工智能大会（WAIC）的展馆里，机器人通常是最抢镜的一类展品。 机械臂抓取物体、人形机器人听从指令完成家务，“世界模型”也常常伴随这些演示出现，用来解释机器人如何理解环境、预测变化并完成行动。久而久之，世界模型似乎逐渐成为机器人和自动驾驶领域的专属概念。 但在生数科技创始人、清华大学人工智能研究院副院长朱军看来，通用世界模型并不只服务于某个单一场景，其核心是通过
从生成到行动，生数科技用通用世界模型连接「两个世界」
07.22
库卡机械臂：工业自动化领域的精密执行者
精度与效率的双重突破：库卡机械臂的底层逻辑很多人以为，机械臂的精度提升仅依赖传感器精度与算法优化，其实不然。在工业场景中，机械臂的末端执行器定位误差由三部分构成：关节编码器误差、传动链间隙误差，以及热变形误差。库卡机械臂通过引入双编码器闭环控制，在每个关节驱动单元内集成绝对式编码器与增量式编码器，将关节位置反馈频率提升至2kHz，直接将重复定位精度压缩至±0.02mm以内——这一数据在汽车焊接场景
库卡机械臂：工业自动化领域的精密执行者
07.22
手机出货量连跌五季度，荣耀掏出“机械臂”能否救场？
（来源：中时财经） 作者：李   捷 编辑：周雪松 制图：乔寒云 7月18日，2026世界人工智能大会（WAIC）上海现场，荣耀CEO李健宣布全球首款Robot Phone开启全渠道预约。这款在机身顶部嵌入四自由度钛合金机械云台的手机，让“点头、摇头、跟拍”第一次成为消费电子产品的标配。 几乎同一时间，国家网信办首次集中公布7款手机端侧生成式AI服务备案信息，苹果Apple智能、华为
手机出货量连跌五季度，荣耀掏出“机械臂”能否救场？
07.22
物理AI的闭环，终于有人跑通了：日冕+远图万台级部署计划官宣
（来源：量子位） WAIC 2026落幕了，但一个信号藏不住。 如果你逛完了全场，会发现今年具身智能的展位比去年多了将近一倍。 人形机器人跳舞、机械臂叠衣服、双足机器人走斜坡——Demo一个比一个炫。 但和现场的投资人、产业方多聊几句，会听到同一种疲惫：看了太多Demo，听了太多参数，真正签单进厂的，太少。 Demo和量产之间，好像隔着一整个物理世界。 但别丧，还是有实打实拿到订单
物理AI的闭环，终于有人跑通了：日冕+远图万台级部署计划官宣
07.22
六自由度机械臂：工业场景中的精密操控革命
六自由度机械臂：工业场景中的精密操控革命很多人以为，六自由度机械臂仅是工业机器人领域的‘标准配置’，其实不然。其核心价值在于通过六个独立运动轴的协同，实现末端执行器在三维空间中的任意姿态与位置控制。这种能力并非简单的‘多轴叠加’，而是基于运动学逆解算法的精密推导——当末端执行器需要从A点移动至B点并保持特定姿态时，系统需在毫秒级时间内完成关节角度的实时计算，并确保各轴运动轨迹的平滑衔接。底层逻辑是
六自由度机械臂：工业场景中的精密操控革命
07.22
机器人“警察”距离独立执勤还有多远
本文转自：解放日报企业测试产品，公安提供场景，无锡试点组建机器人“战队”机器人“警察”距离独立执勤还有多远巩持平/郁蕙宁① 一支由机器人组成的“智甲战队”正式投入无锡警务实战。 资料照片② 7月18日，2026世界人工智能大会上展出的交管机器人。 视觉中国③ 应用于校园门口的护学机器人。 资料照片政府部门不必一开始就为不成熟产品买单，企业也能获得真实环境中的验证机会本报记者 巩持平 实习生 郁蕙宁
机器人“警察”距离独立执勤还有多远
07.22
协作机械臂：从实验室到产线的底层逻辑重构
协作机械臂：从实验室到产线的底层逻辑重构很多人以为协作机械臂的核心优势是‘安全’，其实不然——其真正颠覆性价值在于通过力控算法与传感器融合技术，将传统工业机械臂的‘刚性执行’转化为‘柔性交互’，从而重构了人机协作的底层逻辑。这种转变并非简单的功能叠加，而是从运动学模型到控制架构的全面革新。力控与传感：协作机械臂的‘神经中枢’协作机械臂的力控系统并非独立模块，而是深度集成于关节驱动器与末端执行器的闭
协作机械臂：从实验室到产线的底层逻辑重构
07.22
显示器机械臂：工业设计中的力学平衡艺术
从静态支撑到动态负载的工程进化很多人以为显示器机械臂只是简单的可调节支架，其实不然。在精密制造领域，其本质是多自由度运动系统与静态负载平衡的耦合设计。以某国际显示设备制造商的最新产品为例，其采用双平行四边形连杆结构，通过气弹簧与阻尼器的协同工作，在27英寸显示器（约6.8kg）满载状态下，仍能实现单指微调操作——这背后是力矩平衡方程与材料疲劳极限的精确匹配。反直觉的力学悖论听起来可能反直觉，但在高
显示器机械臂：工业设计中的力学平衡艺术
07.22
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