米乐m6官网登录入口

　　7月18日消息，国家知识产权局信息显示，北京云星宇交通科技股份有限公司申请一项名为“机械臂缴费发卡机”的专利，授权公告号CN310097357S，授权公告日为2026年7月17日。申请号为CN202630033328.7，申请公布日期为2026年7月17日，申请日期为2026年1月22日，发明人刘刚、刘星宇、胡天宇、王刚、伍晓峰、郭晓斌、张彦铎、张立波、赵永生、李小强、赵剑，专利代理机构北京高沃律师事务所，专利代理师史云聪，分类号20-01(15)。

　　专利摘要显示，1.本外观设计产品的名称：机械臂缴费发卡机。2.本外观设计产品的用途：用于高速公路收费站入口车道处进行缴费和发卡的机子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。

　　云星宇是国内智慧交通领域领先的综合服务商，深耕智慧交通相关业务，具备深厚的行业技术积累与项目落地经验。公司成立于1997年4月23日，于2024年1月11日在北京证券交易所上市，注册地与办公地均位于北京市。

　　云星宇定位为全国领先的智慧交通综合服务商，主营业务覆盖智慧交通系统集成、智慧交通技术服务以及商品销售及其他业务，所属申万行业为计算机-IT服务Ⅱ-IT服务Ⅲ，属于北交所上市企业，同时覆盖小盘、数据要素概念板块。

　　2025年，云星宇实现营业收入15.81亿元，在135家同行业企业中排名第47位，当期营收规模低于行业平均39.84亿元，高于行业中位数8.36亿元，同期行业内营收排名前两位的企业分别为神州数码（1437.51亿元）、紫光股份（967.48亿元）；营收结构中，智慧交通系统集成业务贡献9.56亿元，占比60.44%，智慧交通技术服务业务贡献4.51亿元，占比28.50%，商品销售及其他业务贡献1.74亿元，占比11.03%，其他补充项贡献58.67万元，占比0.04%。同年公司实现净利润7771.31万元，在135家同行业企业中排名第35位，显著高于行业平均-3428.49万元与行业中位数757.86万元，同期行业内净利润排名前两位的企业分别为紫光股份（21.71亿元）、宝信软件（13.52亿元）。

• 指标类别
• 具体指标
• 数值情况
• 行业位次/对比参考
• 营收表现2025年营业收入15.81亿元行业排名47/135，低于行业均值39.84亿元，高于行业中位数8.36亿元
• 营收结构智慧交通系统集成9.56亿元占总营收比重60.44%
• 营收结构智慧交通技术服务4.51亿元占总营收比重28.50%
• 营收结构商品销售及其他1.74亿元占总营收比重11.03%
• 营收结构其他(补充)58.67万元占总营收比重0.04%
• 净利润表现2025年净利润7771.31万元行业排名35/135，高于行业均值-3428.49万元、行业中位数757.86万元

　　北京云星宇交通科技股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1一种基于多模态模型的抛洒物检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610476430.32026-04-13CN122024186A2026-05-12武庆刚、孙昊、戚新洲、孙拓、郝若辰、陈蓓、林启恒、陈奔玮
• 2爬杆系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610175669.72026-02-06CN121848226A2026-04-14吴俊辉、欧克飞、孙昊、宋建斌、刘宝国、何辉、赵永忠、梅忠军
• 3一种基于稀疏性卡口数据的高速公路出入口流量预测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610175681.82026-02-06CN122090635A2026-05-26白继根、王启明、马登云、蓝玉婷、闫韶琨、张全营、刘成升、李渊、宋建斌、韩赛、赵建东
• 4一种用于车辆停车泊位及停放位置的确定方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610160061.72026-02-04CN122024514A2026-05-12介文锋、安珂、高鹏、张术华、吴正阳、胡云艳、李辉、崔宇宁、陈飞飞
• 5机械臂缴费发卡机外观专利授权CN202630033328.72026-01-22CN310097357S2026-07-17刘刚、刘星宇、胡天宇、王刚、伍晓峰、郭晓斌、张彦铎、张立波、赵永生、李小强、赵剑
• 6一种基于黑光相机的车牌图像质量增强方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610059483.52026-01-16CN122023155A2026-05-12胡天宇、张彦铎、王刚、赵永生、郭晓斌、张照、伍晓锋、刘刚、许建明、张发宽
• 7一种用于确定OBU定位结果可信度的判定系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511924794.52025-12-19CN121578255A2026-02-27杨胜尧、刘金福、王开然、雷小剑、刘华钧、杨晔华、刘博研、段兴罡、王总兴、罗国春、陈琦
• 8一种基于毫米波交通雷达的车道逻辑的多径干扰抑制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511674377.X2025-11-14CN121582886A2026-02-27陈琦、王开然、刘金福、杨胜尧、罗国春、段兴罡、刘博研、路瑶瑶
• 9一种基于毫米波交通雷达的动态多维快速航迹关联方法及装置发明专利授权CN202511171581.X2025-08-21CN120724185B2026-03-06陈琦、王开然、刘金福、罗国春、杨胜尧、段兴罡、刘博研
• 10一种动态称重模组实用新型授权CN202521777310.42025-08-20CN224416216U2026-06-26王凯波、石奇峰、周康林、柳辉、张卿、孙世豪、赵玉才
• 11一种情报板电子巡查员的图像识别方法、装置、介质及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511025688.32025-07-24CN120932252A2025-11-11张术华、崔宇宁、杨晔华、陈庆典、苑丽娜、高鹏、安珂、张春财
• 12一种用于公路基础设施监测与预警的系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510981785.32025-07-16CN120853336A2025-10-28刘金福、罗国春、陈琦、杨胜尧、王开然、杨宝欣、侯佳、李佩莎
• 13一种可调节的高速公路RSU与视频抓拍装置实用新型授权CN202521412514.82025-07-07CN224263650U2026-05-19李恒、李建、乜文兴、包晨光
• 14独立式机械臂发卡机外观专利授权CN202530379520.72025-06-30CN309764497S2026-01-30贺姗、张彦铎、王健、胡天宇、邵萌、赵剑
• 15独立式投卡缴费机外观专利授权CN202530379525.X2025-06-30CN309811617S2026-02-24曾涛、张彦铎、宋志峰、张然、胡天宇、李小强
• 16独立式托盘缴费机外观专利授权CN202530379523.02025-06-30CN309811616S2026-02-24张彦铎、曾涛、潘雪、胡天宇、秦东波、周苗苗
• 17面向高速公路的地图坐标智能转换与校准系统发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202510451607.X2025-04-11CN120316194A2025-07-15王志斌、雷小剑、郎晓礼、张红涛、冯超、秦强、祁雅男、王远磊、崔亚萍、李鑫、安泽扬
• 18高速公路运营地图数据自动挂接与适配系统发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202510445576.72025-04-10CN120316101A2025-07-15陈宁、刘星宇、远斯、高旭、吴剑波、李刚、樊迪、王向阳、张会增、周长扬、冯杰、陈思
• 19高速公路收费站自助缴费设备收卡装置及其控制方法发明专利授权CN202510239403.X2025-03-03CN119721093B2025-11-18刘刚、赵永生、王刚、胡天宇、刘星宇、张立波、杨玉涛
• 20一种微控制器单元的数据处理核心板实用新型授权CN202520199846.62025-02-08CN223679549U2025-12-16石奇峰、张卿、周康林、孙世豪、王凯波、杨宝欣、居涛、李永超
• 21一种用于限高门架的主控装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510019948.X2025-01-07CN119889067A2025-04-25石奇峰、王凯波、柳辉、张卿、赵玉才、周康林、孙世豪、吴俊辉、何立峰、赵华
• 22一种用于限高门架的主控装置实用新型授权CN202520026919.12025-01-07CN223770712U2026-01-06张卿、孙世豪、周康林、石奇峰、柳辉、何立峰、王凯波
• 23投卡式缴费机外观专利授权CN202430783691.12024-12-10CN309423351S2025-08-05王广涛、张建军、刘刚、王文华、徐佳宁、胡天宇、李小强、张发宽
• 24立式特情处理终端外观专利授权CN202430783692.62024-12-10CN309422459S2025-08-05王广涛、张建军、王刚、刘刚、胡天宇、刘伟、刘俊林、赵剑、张博东
• 25自助发卡机外观专利授权CN202430783690.72024-12-10CN309463258S2025-08-26王广涛、张建军、王刚、刘刚、纪海颖、杨忠凯、赵一凡、张立波
• 26一种用于测量OBU方位角的装置和方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411772731.82024-12-04CN119445686B2025-10-10杨胜尧、罗国春、刘金福、刘宝国、徐东生、陈慧
• 27一种基于掌纹识别的充电桩控制方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411665733.72024-11-20CN119705150A2025-03-28张术华、吕雷、张璐鹏、崔宇宁、高鹏、陈庆典、张春财
• 28一种用于图像采集的充电枪实用新型授权CN202422841438.42024-11-20CN223821488U2026-01-23张术华、吕雷、张璐鹏、崔宇宁、高鹏、陈庆典、张春财、白乐枞
• 29一种基于智能算力的视频流管理方法、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411618519.62024-11-13CN119583523A2025-03-07刘华钧、雷小剑、梁超、杨晔华、刘奎和、曹雪峰、张红涛、王远磊、张长磊
• 30P+R驻车换乘停车场运行系统、方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411582223.32024-11-07CN119479091A2025-02-18姜天晓、辛广宇、吕洪涛、毛瑞、袁昊、赵仪、许明欣、陈飞飞、刘宝国
• 31一种基于逻辑关系的交通事件检测方法和装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411307042.X2024-09-19CN119132055B2025-05-16陈琦、刘金福、罗国春、杨胜尧、王开然、王培、王伟
• 32爬杆机器人外观专利授权CN202430571020.92024-09-06CN309263631S2025-04-29欧克飞、吴俊辉、王凯波、石奇峰、冯智超、居涛
• 33爬杆机器人实用新型授权CN202422199953.72024-09-06CN223086141U2025-07-11吴俊辉、欧克飞、王凯波、石奇峰、侯佳、陈慧、刘宝国、韩冰
• 34爬杆系统实用新型授权CN202422200011.62024-09-06CN223174213U2025-08-01欧克飞、吴俊永、梅忠军、王栋梁、杨浩楠、雷小剑、毛瑞、张坤银
• 35夹紧装置实用新型授权CN202422199983.82024-09-06CN223340768U2025-09-16欧克飞、吴俊辉、王凯波、王伟、王一龙、梁超、赵锋、邓旭、胡世恒
• 36一种基于特征提取的光电挠度仪报警方法和装置发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411218525.22024-09-02CN119418485A2025-02-11陈琦、刘金福、罗国春、杨胜尧、王开然、邓旭、胡世恒
• 37一种光纤光栅温度传感器实用新型授权CN202421994396.12024-08-16CN223091398U2025-07-11龙德帆、孙世茂、雷小剑、梁超
• 38一种光纤光栅静力位移计实用新型授权CN202421994398.02024-08-16CN223091283U2025-07-11龙德帆、李灿、王宁、侯佳
• 39一种用于数据中心的巡检系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411107397.42024-08-13CN119316429A2025-01-14吴小刚、万长恩、赵永忠、高志权、史骏
• 40一种车载电子标签实用新型授权CN202421211972.02024-05-30CN222319479U2025-01-07张岱祥、孙志强、吴昊、李国斌、高丽华、吴东利
• 41一种RSU安装参数单点标定方法、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410136401.32024-01-31CN117970242A2024-05-03杨胜尧、刘金福、王开然、崔进龙、高志国、吴俊辉
• 42一种RSU安装参数两点标定方法、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410136400.92024-01-31CN117970241A2024-05-03杨胜尧、吴俊辉、陈琦、罗国春、崔进龙、郎晓礼
• 43一种ETC车道路侧单元的车道天线协同工作设备发明专利实质审查的生效、公布CN202410013009.X2024-01-04CN118135677A2024-06-04崔进龙、孙志强、郎晓礼、高丽华、马春喜、赵大伟、王子源、徐东生
• 44一种ETC车道路侧单元的车道天线协同工作设备实用新型授权CN202420019779.02024-01-04CN221861039U2024-10-18崔进龙、孙志强、郎晓礼、高丽华、董勤伟、马春喜、赵占校、徐东生
• 45动态称重环境下基于多个单片机分布式计算称重系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311799593.82023-12-26CN117760531A2024-03-26柳辉、石奇峰、王凯波、张卿
• 46一种不停车场强图检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311806262.22023-12-26CN117879723A2024-04-12柳辉、王凯波、吴俊辉、张卿、李志宏
• 47一种车载RSU相控阵定位方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311806667.62023-12-26CN117880746A2024-04-12柳辉、张卿、王凯波、吴俊辉、李志宏
• 48移动视频自动巡检车外观专利授权CN202330762628.52023-11-21CN308746657S2024-07-23张术华、吕雷、高鹏、介文锋、张新、崔宇宁
• 49一种收费车道前置多功能一体化设备实用新型授权CN202323073317.12023-11-14CN221072381U2024-06-04胡天宇、赵永生、王文华、王广涛、刘刚、李锋、刘畅
• 50空气净化系统的优化分析方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311482501.32023-11-08CN117574797A2024-02-20雷小剑、吉翔、陈洪、黄开业、梁超、吴剑波、张长磊、张卫兵、乔庆辉、孙宇宸