本文转自：长沙晚报
“硬刚”1300℃高温，9秒快速卸罐
希迪智驾与凯瑞重工联合发布新一代冶炼抱罐机器人，重载具身智能落地冶金场景
这台冶炼抱罐机器人能安全抱运高温渣罐，完成从抱持、运输到倾翻卸料的全流程闭环作业。 希迪 供图
长沙晚报8月1日讯（全媒体记者 范宏欢）走进钢厂的核心作业区，一台重载抱罐机器人沿着既定路线平稳驶来，伸展机械臂，仅用十几秒便将重达数十吨的高温渣罐稳稳抱起；抵达倾倒位后，在10秒内完成110°倾翻卸料。整套动作行云流水，一气呵成，全程不见一名作业人员。
这样的场景，正从设想走向现实。7月30日，总部位于湖南湘江新区的希迪智驾科技股份有限公司与凯瑞重工联合发布新一代冶炼抱罐机器人，并宣布在特种运输装备无人化技术研发、运营服务承接、市场联合拓展等领域达成深度合作。
9秒卸罐，无惧1300℃高温
抱罐车又称渣罐车，是一种冶金渣处理专用无轨运输设备，是钢渣处理生产线上的关键设备，主要用于运输温度约1300℃的渣滓或其他固态物体。
冶金抱罐运输，是典型的“三高”作业——高温、高荷载、高风险。铁水、钢水、熔渣等高温物料的转运，稍有闪失便可能喷溅、泄漏，酿成重大事故。长期以来，一线工人要在逼近熔炉的炙烤中往返作业，存在一定的安全风险。
此次发布的冶炼抱罐机器人，瞄准的正是冶金渣处理这一关键环节。希迪智驾通过赋予重型装备自主感知、决策与远程干预能力，让冶炼抱罐机器人成为可独立作业、可协同调度的智能体。
据悉，该产品额定载荷75吨，能安全抱运高温渣罐，完成从抱持、运输到倾翻卸料的全流程闭环作业。单次抱罐仅需约17秒，卸罐约9秒，以分钟级的周转效率，精准匹配高温熔渣快速转运的刚性需求。
在智能化配置方面，冶炼抱罐机器人搭载了360°全域感知体系，集成了摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达及高精度定位单元，即使在复杂的冶炼环境下，风吹草动都能实时精准感知。同时，设备还集成了远程监控与故障诊断功能，为后期运维提供高效支撑。
自主行驶，全程无人化作业
对于具身智能而言，真正决定产业化能力的，往往不是单一硬件，而是背后的高质量数据与模型能力。
据希迪智驾相关负责人介绍，冶炼抱罐机器人实现了“接渣—运输—换罐—倒渣—等待”的全流程无人化作业闭环。其在熔炼炉与缓冷场之间的线路上，可全程零人工干预自主行驶；系统自动识别缓冷完成的冷包，调度机器人完成倾倒，再把空包运回。
此外，与之配套的智能调度系统，覆盖缓冷区、倒渣区、接渣区，能根据冶炼节奏、罐体状态与道路资源实时优化排班，减少等待与空驶，让渣罐转得更快。调度系统与凯瑞重工既有冶炼信息系统打通数据接口，实时同步热罐温度、倒渣位置、作业时长等关键参数，动态调整运输策略，助力冶炼副产物处理走向精准化、数据化。
作为全球重载具身智能的领军企业，希迪智驾长期深耕重载场景，围绕重载控制、极端工况感知、集群协同调度构筑核心技术体系，已打造出多品类具身智能体。而凯瑞重工一直躬耕于冶金企业的高温运输设备制造领域，有着深厚的技术积淀。本次冶炼抱罐机器人的落地，是希迪智驾无人化解决方案与凯瑞重工冶金装备制造经验的系统级整合。这意味着，具身智能技术在高温重载的极端工况下不仅“能用”，而且“好用”。
