如果把手术机器人比作一位经验丰富的外科医生，那么机械臂是它的“双手”，内窥镜便是它的“双眼”。
近日，国产外科手术机器人产业迎来一项重要突破——健适医疗旗下子公司图格医疗自主研发的8mm 3D+4K+荧光三合一电子内窥镜（以下简称“8毫米内窥镜”）获得欧盟CE认证，加上两个多月前，获得国家药品监督管理局（NMPA）批准在国内上市，该产品实现国内国际“双获证”。这意味着，国产外科手术机器人产业链的核心零部件——“视觉系统”，迈出了具有标志性意义的一步。比CE认证更值得关注的，是国产手术机器人终于拥有了一双能够与国际同台竞争的“眼睛”。
过去，高端内窥镜长期被国外企业占据，国产企业更多是追赶者；如今，这项突破不仅让国产手术机器人拥有了自己的“灵活之眼”，也是中国医疗装备开始从跟随走向引领的一个鲜活案例。
而一双“眼睛”的技术突围，正在影响整个产业。
从10毫米到8毫米，不只是缩小了两毫米
在手术机器人领域，8毫米是关键的“临床黄金尺寸”。
此前10毫米内窥镜因尺寸偏大，无法进入标准的8毫米器械孔，迫使医生单独开辟大切口，不仅限制了视角切换、增加了术后切口疝等并发症风险，更可能因需要转换手术视野而频繁调整病人体位，导致手术时间延长。
8毫米内窥镜则实现了所有器械孔道的“全孔通用”。主刀医生可随时按需更换观察视角，无需对病人重新摆位或重新对接；在减小创伤、降低临床风险的同时，大幅提升了手术效率与安全性。
“缩小的这两毫米，本质上是一次极具挑战的系统工程。”健适医疗视觉图像技术CTO汪彦刚博士解释，要将左右双路摄像系统同时塞进8毫米的狭小空间，散热、密封、防水、防雾等问题都会成倍增加。内窥镜的蓝宝石窗口与不锈钢外壳之间不同的热膨胀系数，也意味着哪怕只有几微米的误差，都可能导致漏水漏气，影响临床安全。
真正难的，从来不是材料，而是把所有技术集成为一个稳定可靠的医疗系统。
“就像芯片一样，材料并不贵，但真正难的是把它做成一块稳定而高效的产品。”采访中，汪彦刚用了一个形象的比喻。
过去，由于10毫米内窥镜无法进入手术机器人8毫米器械孔，医生往往只能围绕固定镜头完成操作，如果手术区域必须从上腹转向盆腔，就需要重新调整患者台车甚至重新对接机器人。
如今，8毫米内窥镜终于能够自由穿行于所有器械孔之间。“以前是手术跟着镜子走，现在是镜子跟着手术走。”汪彦刚表示。
8mm内窥镜将打造开放共享的商业模式
一根内窥镜尺寸的变化，看似只是2毫米，实则更是中国供应链悄然完成的又一次跨越。
过去依赖进口的高精度光学棱镜，如今国产供应商已经能够提供稳定产品；图像传感器等核心部件也不断实现国产替代。
“某种程度上说，不是国产内窥镜实现了飞跃，而是整个中国供应链在共同托举。”汪彦刚表示，受益于国产供应链的成熟，未来这项8毫米内窥镜也将选择向更多的企业和产业开放。
目前，得益于国内整体机器人行业的迅猛发展，用于医疗领域的手术机器人在“关节”和“神经系统”等关键零部件上已经基本实现了国产替代，但视觉系统的升级一直是产业链中的技术壁垒。
过去，不少手术机器人企业都倾向于自己研发、取证配套内窥镜，形成封闭生态，而图格医疗则把自己定位为整个行业的视觉供应商，为更多国产手术机器人企业提供开放、可集成、可定制的视觉系统。
“手术机器人企业更擅长的是‘手’，我们希望把‘眼睛’做好。”汪彦刚期待与更多的国产手术机器人企业合作，让国产手术机器人站上更高的舞台。
一双“眼睛”，正在照见AI医疗的未来
数据显示，国产手术机器人正迎来加速发展期。2025年，国产外科手术机器人中标量首次超过进口品牌，越来越多国产产品开始走向海外市场。
在手术机器人产业链中，内窥镜既是获取信息的“眼睛”，也是精准操作的起点。它的成像质量决定着手术的安全与精度，它的尺寸则关系着内窥镜、机械臂、穿刺器等多个核心部件能否实现高效协同。这看似是一项光学技术，背后考验的却是整个系统集成能力。
国产手术机器人要真正走向全球，靠的不仅是价格优势，更是核心技术的持续突破。
随着8毫米内窥镜等关键核心部件实现国产化，上游产业链正逐步从“跟跑”迈向“并跑”，越来越多国产手术机器人拥有了一双更好的“眼睛”，也正在成为国产手术机器人共同成长的新起点。
如果说今天的内窥镜改变的是医生的视野，那么未来，它改变的或许是人工智能的能力。
近年来，AI医疗成为全球竞争的新赛道。很多人关注的是算法、模型和算力，却容易忽略一个更重要的问题——数据。尤其是医疗领域，高质量数据远比算力更加珍贵。
一台内窥镜，每完成一次手术，都在记录一份完整的临床过程：组织结构如何变化、医生如何判断、器械如何操作……这些真实、连续、高质量的数据，正是未来医疗人工智能最重要的学习样本。
从一双“灵活之眼”，到整个产业链的自主创新，再到AI医疗时代的数据积累。这双“眼睛”所照见的，不只是更精准的手术视野，更是中国高端医疗装备不断迈向自主创新的新未来。
从10毫米到8毫米，看似只是两毫米的距离，却折射出国产高端医疗装备的一次跃迁。
新华日报·交汇点记者 胡安静 范杰逊
