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亿嘉和申请机械臂运动规划相关专利,该方法大幅提速并提升带电作业安全性
7月18日消息,国家知识产权局信息显示,亿嘉和科技股份有限公司申请一项名为“基于强化学习的带电作业机械臂运动规划方法”的专利。申请公布号为CN122401377A,申请号为CN202610432446.4,申请公布日期为2026年7月17日,申请日期为2026年4月3日,发明人邵嘉伟、王熙俊、刘浩,专利代理机构南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙),专利代理师梁天彦,分类号B25J9/16、G06
07.18
云星宇取得缴费发卡机相关专利,说明机械臂缴费发卡机外观设计要点
7月18日消息,国家知识产权局信息显示,北京云星宇交通科技股份有限公司申请一项名为“机械臂缴费发卡机”的专利,授权公告号CN310097357S,授权公告日为2026年7月17日。申请号为CN202630033328.7,申请公布日期为2026年7月17日,申请日期为2026年1月22日,发明人刘刚、刘星宇、胡天宇、王刚、伍晓峰、郭晓斌、张彦铎、张立波、赵永生、李小强、赵剑,专利代理机构北京高
07.18
从“能动”到“能干” 工业机器人加速进阶
在2026世界人工智能大会上,诸多智能成果集中亮相,再次凸显制造业是人工智能应用的主战场。为了探寻这些具备实际作业能力的机器人是如何“炼成”的,不妨把目光投向它们的“出生地”。西安交通大学的具身智能机器人研究院可以说是AI机器人在陕西的一块“宝藏试验田”——很多已经在生产生活中独当一面的智能机器人正是从这里出发,走向了广阔的市场。首先,外形像一辆背着机械臂的小车正在搬运的盒子看起来普通,其实是造价
07.18
机械臂图片背后的技术真相:从视觉识别到运动控制的精密闭环
机械臂视觉系统的「伪识别」陷阱:为什么静态图片无法定义动态精度很多人以为机械臂的视觉识别能力仅取决于摄像头像素与图像处理算法,其实不然。在工业场景中,机械臂的视觉系统本质是「动态空间坐标系映射」,其底层逻辑是通过多帧图像的时序关联,构建目标物体的三维运动模型。以汽车焊装车间为例,当机械臂执行车门密封条抓取任务时,摄像头捕捉的并非单张静态图片,而是以200fps速率采集的连续图像流,通过光流算法计算
07.18
六轴机械臂:工业场景中的精密控制革命
六轴机械臂:工业场景中的精密控制革命很多人以为,六轴机械臂的灵活性仅来源于其六个旋转轴的机械结构,其实不然。其底层逻辑是运动学逆解算法与动力学补偿模型的深度耦合——前者将笛卡尔空间坐标转换为关节空间参数,后者则通过实时监测负载惯量与关节摩擦力,动态调整电机扭矩输出。这种“软硬协同”的设计,使得六轴机械臂在3C电子装配、汽车焊接等高精度场景中,重复定位精度可稳定在±0.02mm以内。听起来可能反直觉
07.18
全链条算力产品惊艳亮相
智能虫草分拣机械臂。本报记者 牛玉娇 摄本报记者 牛玉娇“青洽会西宁算力板块首次集中展示了覆盖算力生产、调度、消纳的全链条算力产品,展品种类较往年大幅扩充,产业生态加速成熟。”7月16日,第27届中国・青海绿色发展投资贸易洽谈会西宁馆算力板块讲解员、京数青算产业北京服务中心成员董国超介绍,西宁市围绕项目落地、企业服务、跨区域协作、业态创新四条主线,着力释放算力产能、延伸产业链条,并紧抓词元经济机遇
07.18
KUKA机械臂:工业自动化中的精准力量
KUKA机械臂:工业自动化中的精准力量底层逻辑:精度与稳定性的双重保障很多人以为,工业机械臂的核心竞争力仅在于负载能力与运动速度,其实不然。在精密制造领域,KUKA机械臂的底层逻辑是运动学逆解算法的优化与力反馈控制系统的深度耦合。以汽车焊接场景为例,传统机械臂在高速运动中易因惯性产生0.1mm级的轨迹偏差,而KUKA通过六轴关节的扭矩闭环控制,将重复定位精度压缩至±0.02mm——这一数据已接近光
07.18
7×24小时不间断作业 AI驱动实验室赋能产业升级
原标题:视频丨7×24小时不间断作业AI驱动实验室赋能产业升级 作为新一轮科技革命的核心驱动力,人工智能正加速向基础科研领域深度渗透,推动传统科研范式发生深刻变革。2026世界人工智能大会开幕在即,记者走进上海一家科创企业,探访AI驱动的全链条蛋白质研发体系,看人工智能在其中如何赋能科学发现、推动产业变革。 总台记者陈阳:我现在正在一家以AI驱动的全栈式蛋白质研发平台,大家可以看到,自动化
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